四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带。
它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，松原履带总成，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
由于坦克履带式车辆行走部分的特殊构造，坦克主要是依靠两条履带的速度差或者方向差来完成转向。
坦克的转向方式：有一种是差速转向。主要用于坦克行进间转向，日立履带总成型号，坦克的两条履带分别由两个独立的变速箱控制，坦克在行进间转向主要是改变两个变速箱的传动比，使坦克的一条履带处于高l端位，一条履带处于低档位，使两条履带产生不同的速度，坦克则向低速履带方向转向。
湖北中特工程机械有限公司 产品主要配套主机生产厂商：开元智富、江苏谷登、恒至凿岩、中联重科、徐工、柳工、国机重工、沃得重工、四川邦立、恒天九五重工等，供货量逐年增加，履带总成生产，另外，我公司生产配套的美国卡特l彼勒、日本小松和韩国现代的支重轮是市场需求热点。公司产品遍布国内。
履带推土机行走装置磨损与预防措施
一、履带推土机行走装置的特点
履带推土机行驶系统包括车架(或机架)、行走装置和悬架三部分。车架是整车的骨架，用来安装所有的总成和部件，使全车成为一个整体。行走装置是用来支持机体，把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动转变为车辆工作与行驶所需的驱动力和速度。悬架是车架和行走装置之间互相传力的连接装置。
履带推土机与轮式行驶系统相比，有如下特点：一是支承面积大，接地比压小。因此履带车辆适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。二是履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。三是结构复杂，重量大，运动惯性大，缓冲性能差，“四轮一带”磨损严重，造价高，寿命短。因此履带车辆的行驶速度不能太高，机动性能也较差。四是履带车辆还可在高温场地工作，加之其“低比压”、“大牵引力”的突出优点是轮式车辆无法代替的。
二、履带推土机行走装置的组成和功用
履带推土机行走装置由行走架、引导轮、履带张紧装置、托链轮、支重轮、履带总成以及驱动轮等组成，强夯机履带总成，左右两条履带包绕在上述四种轮子之外，由张紧装置张紧，直接与地面接触。驱动轮驱动履带绕四种轮子转动，不直接在地面上滚动。导向轮是张紧履带，并引导它正确卷绕。若干个支重轮在履带轨面上滚动，传递垂直载荷给履带。托链轮支持着履带的上半边，使之不下垂，并可减小其上下振动。上述四种轮子和张紧装置，除驱动轮外都集装在一个轮架(即台车架，也称履带架)上，从而形成一个台车。每辆履带车辆都有左、右两个台车。整车重量通过台车架、支重轮传给下方履带，使下方履带紧压在地面上。当驱动轮被终传动齿轮(从动齿轮)带动时，轮齿拉动履带，地面立即产生作用在履带上的反作用力，使台车架相对地面产生向前或向后的运动，整车也就随之运动。
履带
目前，徐工85吨、100吨和150吨履带起重机共9台设备组成的施工群在非洲南部港口项目中施工。该港口项目作为重要的深水良港，建成后将成为非洲内陆一些国家的重要海上通道，不仅可以提升港口的竞争力，同时将可解决当地1000余人的就业问题。
海洋施工对设备的质量、稳定性、可靠性是多重考验。首先，港口施工无小件，设备长期处于高负荷工作状态，对产品质量要求极高。其次，高强度的海风对起重作业影响很大，这需要起重机具有极好的抗风性能，对设备的稳定性是巨大的考验。此外，海上空气具有高度腐蚀性，作业设备需要具有优质的抗腐蚀能力。据施工方表示，徐工履带起重机在长时间的作业过程中，表现出极l佳的作业性能，而且徐工油漆适用于沿海环境，性能稳定，设备从未出现生锈现象，客户相当满意。
T120N-3机械传动履带推土机，是洛阳一拖在原T120N基础上改进升级后的新一代小马力推土机，充分继承了一拖小马力推土机的军l工品质，自入市以来，多用于小型水利工程、县乡级垃圾场、电厂、砖厂、煤场、港口码头、农田改造、基础建设工程等场所，市场反馈良好。
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